Bù trễ truyền thông cho các hệ thống điều khiển qua mạng dựa trên phương pháp thiết kế đặt cực
Tóm tắt: 6
| 
PDF: 6 
##plugins.themes.academic_pro.article.main##
Author
Từ khóa:
mạng CAN
trễ truyền thông
hệ thống điều khiển qua mạng
phương pháp thiết kế đặt điểm cực
chất lượng điều khiển
Tóm tắt
Trễ truyền thông là một thành phần quan trọng vì nó ảnh hưởng lớn đến chất lượng điều khiển (QoC) của các ứng dụng điều khiển quá trình trong các hệ thống điều khiển qua mạng (NCS). Mục đích của bài báo này là đề xuất phương pháp tính toán trễ truyền thông trong vòng kín sử dụng phương pháp thiết kế đặt điểm cực nhằm nâng cao QoC cho các hệ thống điều khiển qua mạng CAN. Chúng tôi xem xét và thực thi các ứng dụng điều khiển quá trình trên mạng CAN. Sau đó thông qua việc tính toán và so sánh chất lượng điều khiển của các ứng dụng điều khiển quá trình này với các trường hợp bù trễ và không bù trễ, chúng tôi chỉ ra ưu điểm của phương pháp đã đề xuất thông qua việc sử dụng phương pháp thiết kế đặt điểm cực.
Tài liệu tham khảo
-
[1] Nguyen Trong Cac, Nguyen Van Khang, Nguyen Xuan Hung, “Medium Access Control protocol using hybrid priority schemes for CAN-based Networked Control Systems”, Journal of Science & Technology – Technical Universities, No. 95, 2013, pp. 107 – 115.
[2] G. Juanole, G. Mouney, and C. Calmettes, “On different priority schemes for the message scheduling in Networked Control Systems”, 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, France, June 2008, pp. 1106-1111.
[3] Rongni Yang, Guo-Ping Liu, Peng Shi, Clive Thomas, and Michael V. Basin, “Predictive Output Feedback Control for Networked Control Systems”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 61, No. 1, Jan. 2014, pp. 512-520.
[4] Yafeng Guo and Shaoyuan Li, “A new networked predictive control approach for systems with random network delay in the forward channel”, International Journal of Systems Science, Vol. 41, No. 5, May 2010, pp. 511–520.
[5] Guo-Ping Liu, Yuanqing Xia, David Rees, and Wenshan Hu, “Design and Stability Criteria of Networked Predictive Control Systems With Random Network Delay in the Feedback Channel”, IEEE Transactions on systems, MAN, and Cybernetics - Part C: Applications and Reviews, Vol. 37, No. 2, March 2007, pp. 173 – 184.
[6] Bienvenu A. Soglo and Xianhui Yang, “Compensation for Network-induced Delays and Packet Dropping in Control Systems”, European Journal of Control, Vol. 12, 2006, pp. 296 – 306.
[7] Guo-Ping Liu, Yuanqing Xia, Jie Chen, David Rees and Wenshan Hu, “Networked predictive control of systems with random network delays in both forward and feedback channels”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 54, No. 3, Jun. 2007, pp. 1282-1297.
[8] Pau Martí, José Yépez, Manel Velasco, Ricard Villà and Josep M. Fuertes, “Managing Quality-of-Control in network-based control systems by controller and message scheduling co-design”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 51, No. 6, Dec. 2004, pp. 1159-1167.
[9] Martin Ohlin, Dan Henriksson and Anton Cervin, “TrueTime 1.5 - Reference Manual”, Lund Institute of Technology, Sweden, 2007.
[10] Karl J. Åström and B. Wittenmark, “Computer controlled systems: theory and design”, 3th Edition, Prentice Hall, 1997.
[11] Benjamin C. Kuo, Farid Golnaraghi, “Automatic Control Systems”, 8th Edition, John Wiley & Sons, INC, 2003, page 236-245.
[12] Salem Hasnaoui, Oussema Kallel, Ridha Kbaier, Samir Ben Ahmed, “An implementation of a proposed modification of CAN protocol on CAN fieldbus controller component for supporting a dynamic priority policy”, 38th IAS Annual Meeting of the Industry Applications, Vol. 1, Oct. 2003, pp. 23-31.
[13] Richard. Dorf, Robert H. Bishop (2005) Modern control systems, 10th Edition, Pearson Prentice Hall, 2005.
[14] K.J.Astrom, T.Hagglund, “Revisiting the Ziegler–Nichols step response method for PID control”, Journal of Process Control, Vol. 14, No. 6, Sep. 2004, pp. 635–650.
Xem thêm
##plugins.themes.academic_pro.article.sidebar##
Đã Xuất bản
Nov 30, 2014
Download
Cách trích dẫn
Nguyen Trong Cac; Nguyen Van Khang; Tran Hoang Vu. “Bù trễ truyền thông Cho các hệ thống điều khiển Qua mạng dựa Trên phương pháp thiết Kế đặt cực”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 11, số p.h 84.2, Tháng Mười-Một 2014, tr 5-9, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/267.
