Nâng cao chất lượng khẩu điều khiển PI cho hệ thống truyền động với ghép nối đàn hồi

Tóm tắt

Trong bài báo này tác giả sẽ trình bày phương pháp thiết kế và kết quả nghiên cứu sửa đổi khâu điều khiển PI cổ điển nhằm mục đích nâng cao chất lượng khâu điều khiển PI cho hệ thống truyền động với ghép nối đàn hồi. Sau phần mở đầu ngắn gọn tác giả sẽ trình bày về phương pháp và các bước thiết kế khâu điều khiển PI cũng như khâu PI được sửa đổi. Đồng thời sẽ thực hiện đánh giá những ưu nhược điểm của khâu PI cổ điển từ đó sửa đổi khâu PI bằng cách bổ sung thêm các thành phần phản hồi về đầu vào khâu điều khiển PI như mô men xoắn ms và sai lệch giữa tốc độ động cơ và tốc độ tải (ω2-ω1). Thực hiện đánh giá kết quả nghiên cứu và rút ra kết luận cho hệ thống được thiết kê thông qua kết quả mô phỏng bằng phần mềm Matlab & Simulink kết hợp với kết quả thử nghiệm tại phòng thí nghiệm trên đối tượng thực (*).