Cải tiến phương pháp truy nhập đường truyền cho các hệ thống điều khiển qua mạng can

Tóm tắt

Lập lịch thông điệp là một cơ chế quan trọng vì nó ảnh hưởng lớn đến chất lượng dịch vụ (Quality of Service - QoS) và chất lượng điều khiển (Quality of Control - QoC) của các ứng dụng điều khiển quá trình trong các hệ thống điều khiển qua mạng (Networked Control Systems - NCS). Mục đích của bài báo này là đề xuất một sách lược ưu tiên lai để cải tiến truy nhập đường truyền của mạng CAN (Controller Area Network) tiêu chuẩn nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho các hệ thống điều khiển qua mạng. Chúng tôi thực thi ứng dụng điều khiển quá trình trên mạng CAN tiêu chuẩn và tính toán chất lượng điều khiển; sau đó thông qua việc so sánh chất lượng điều khiển của ứng dụng này với các sách lược ưu tiên khác nhau, chúng tôi chỉ ra ưu điểm của sách lược ưu tiên lai đã đề xuất cũng như chất lượng của hệ thống điều khiển được nâng cao.