nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID bền vững trong điều khiển ổn định nhiệt độ thiết bị trao đổi nhiệt

Tóm tắt

Ngày nay, thiết bị trao đổi nhiệt được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy. Nhiệm vụ chính của thiết bị trao đổi nhiệt là truyền nhiệt từ gas nóng sang chất lỏng làm mát để ngưng tụ. Để điều khiển nhiệt độ chất lỏng đầu ra của thiết bị trao đổi nhiệt thì bộ điều khiển PID thông thường có thể sử dụng. Tuy nhiên, các bộ điều khiển này chưa tối ưu hoặc ít bền vững đối với sự thay đổi tham số trong quá trình hoạt động. Bài báo này giới thiệu phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID bền vững nhằm ổn định nhiệt độ chất lỏng tại giá trị đặt trong khoảng thời gian ngắn nhất của thiết bị trao đổi nhiệt. Bộ điều khiển thiết kế theo các phương pháp: Tyreus - Luyben, dựa trên IMC, thuật toán dự báo Smith và bộ điều khiển PID mờ. Kết quả mô phỏng cho thấy tín hiệu điều khiển của bộ dự báo Smith và PID mờ có độ quá điều chỉnh là không và sai lệch tĩnh của hệ thống tiến về không.