Hai phương pháp thay thế đối tượng có trễ trong bài toán điều khiển tối ưu hệ có tham số phân bố

Tóm tắt

Các đối tượng điều khiển có trễ thường gặp nhiều trong các lĩnh vực khác nhau như trong công nghiệp, giao thông, vận tải, quân sự…Thông thường khi thiết kế bộ điều khiển, nếu đối tượng là khâu quán tính bậc nhất có trễ được xấp xỉ bằng hai khâu quán tính bậc nhất, điều này thường dẫn đến sai số lớn nếu thời gian trễ là lớn đáng kể so với hằng số thời gian. Bài báo nghiên cứu so sánh độ chính xác của lời giải khi thay thế một đối tượng động học có trễ bằng mô hình xấp xỉ Taylor và mô hình xấp xỉ Pade bậc 1 để giải bài toán điều khiển tối ưu cho một hệ có tham số phân bố, có trễ. Hệ này được áp dụng cho hệ thống truyền nhiệt một phía trong lò gia nhiệt để điều khiển nhiệt độ cho phôi tấm theo tiêu chuẩn nung chính xác nhất.