Tự điều chỉnh thông số bộ điều khiển PID bền vững cho lò phản ứng khuấy trộn liên tục

Tóm tắt

Bài báo này, đưa ra phương pháp thiết kế thiết bị tự điều chỉnh các thông số K, I, ,  của bộ điều khiển (BĐK) PID bền vững để điều khiển cho lò phản ứng khuấy liên tục. Các tham số của BĐK PID bền vững được xác định bằng công thức mới sử dụng ngưỡng thay đổi của các thành phần không xác định và nhiễu bên ngoài. Sự hội tụ của hệ thống được chứng minh dựa vào tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Sự thay đổi của thông số BĐK PID bền vững được điều khiển trực tuyến dựa trên sự sai lệch giữa tín hiệu mong muốn với tín hiệu thực của hệ thống nhờ các quy tắc mờ. Hiệu quả hoạt động của BĐK đưa ra được so sánh với BĐK PID thông thường. Kết quả mô phỏng cho thấy khi hệ thống có quá trình thay đổi phi tuyến lớn, BĐK được tự chỉnh định thông số có đặc tính tốt hơn so với BĐK PID thông thường.