Thiết kế hệ thống điều khiển phanh chống bó cứng bánh xe cho xe mô tô

##plugins.themes.academic_pro.article.main##

Author

  • Phạm Quốc Thái*, Phan Văn Bình, Văn Công Tài

Từ khóa:

Xe mô tô
hệ thống phanh chống bó cứng bánh xe (ABS)
điều khiển
cảm biến
cơ cấu chấp hành

Tóm tắt

Hệ thống phanh chống bó cứng bánh xe (ABS) được trang bị trên xe mô tô nhằm giúp nâng tính an toàn cho người điều khiển và người tham gia giao thông khi xe phanh khẩn cấp. Bài báo này mô tả thiết kế hệ thống điều khiển ABS cho xe mô tô 2 bánh. Sau khi phân tích và thiết kế tổng thể hệ thống ABS, hệ thống điều khiển ABS cho xe mô tô được phát triển dựa vào vi điều khiển Arduino Mega và các cảm biến tốc độ. Sau đó, tiến hành lắp đặt và thử nghiệm hệ thống ABS trên xe HUSKY với tốc độ phanh ban đầu khác nhau trên những đường có hệ số bám khác nhau. Kết quả thử nghiệm cho thấy xe được trang bị ABS vận hành ổn định, an toàn, và hiệu quả của hệ thống ABS cũng được xác nhận rõ ràng.

Tài liệu tham khảo

    [1] TS. Nguyễn Hoàng Việt, “Chuyên đề ô tô_Bộ điều chỉnh lực phanh và hệ thống chống hãm cứng bánh xe khi phanh ABS”, Trường Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng, 2000.
    [2] M. Kato, T. Matsuto, K. Tanaka, H. Ishihara, T. Hayashi and W. Hosoda, “Combination of Antilock Brake System (ABS) and Combined Brake System (CBS) for motorcycles”, SAE, vol. 105, pp. 1284-1291, 1996.
    [3] Austin, L., Morrey, D., “Recent advances in antilock braking systems and traction control systems”, in Proc. the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, vol. 214, no. 6, pp. 625–638, 2000.
    [4] C. Y. Lu and M. C. Shih, Application of the Pacejka Magic Formula Tyre Model on a Study of a Hydraulic Anti-Lock Braking System for a Light Motorcycle, Vehicle System Dynamics, vol. 41, no. 6,
    [5] –448, 2004.
    [6] C. Huang, M. Shih, “Design of a hydraulic Anti-Block Braking System (ABS) for a motorcycle”, J Mech Sci Technol, vol. 24, pp. 1141–1149, 2010.
    [7] M. C. Wu and M. C. Shih, Simulated and experimental study of Hydraulic Anti-Lock Braking System control using sliding mode PWM control, Mechatronics, vol. 13, no. 4, 2003.
    [8] M. Sugai, H. Yamaguchi, M. Miyashita, T. Umeno, and K. Asano, "New control technique for maximizing braking force on Anti-Lock Braking System”, Vehicle System Dynamics, vol. 32, pp. 299–312, 1999.
    [9] B. Ozdalyan, “Development of a slip control Anti-Lock Braking System”, International Journal of Automotive Technology, vol. 9, no. 1, pp. 71–80, 2008
    [10] C. F. Lin, C. Y. Tseng, and T. W. Tseng, “A hardware-in-the loop dynamics simulator for motorcycle rapid controller prototyping”, Control Engineering Practice, vol. 14, pp. 1467–1476, 2006.
    [11] Datasheet of Arduino Mega 328P.
    [12] PGS.TS. Đỗ Văn Dũng, “Hệ thống điện và điện tử trên ô tô hiện đại”, NXB. Đại học Quốc gia, Hồ Chí Minh, 2003.
    [13] Tiêu chuẩn Việt Nam TCVN 6824:2001 về phương tiện giao thông đường bộ - hệ thống phanh của mô tô, xe máy - yêu cầu và phương pháp thử trong công nhận kiểu do Bộ Khoa học Công nghệ và Môi trường ban hành.
Xem thêm

##plugins.themes.academic_pro.article.sidebar##

Đã Xuất bản

Mar 31, 2020
Download
PDF
Cách trích dẫn
Pham Quoc Thai*, Phan Van Binh, Van Cong Tai. “Thiết Kế hệ thống điều khiển Phanh chống Bó cứng bánh Xe Cho Xe Mô Tô”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 18, số p.h 3, Tháng Ba 2020, tr 43-47, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3082.

##plugins.themes.academic_pro.article.details##