NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ROBOT TỰ ĐỘNG XỬ LÝ VỆ SINH ỐNG KHÓI LÒ HƠI CÔNG NGHIỆP Ở VIỆT NAM

Tóm tắt

Trong quá trình vận hành lò hơi công nghiệp, ngoài các biện pháp xử lý khói thải để giảm thiểu phát thải ô nhiễm ra môi trường xung quanh thì việc xử lý bụi khói, xỉ khói, các thành phần cáu bẩn bám dính ở bên trong đường ống khói để giảm sự ăn mòn kim loại đường ống khói là rất cần thiết. Tác giả đã phân tích đặc điểm khói thải lò hơi công nghiệp phụ thuộc vào loại nhiên liệu đốt, từ đó nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot để xử lý tự động bụi khói thải bám trên đường ống khói, góp phần nâng cao tuổi thọ ống khói. Robot được tính toán, phân tích lực chuyển động, được trang bị điều khiển tự động và camera quan sát để quá trình vệ sinh tốt hơn. Robot này có thể được sử dụng làm sạch nhiều loại ống khói có đường kính khác nhau. Robot này đã được tác giả chế tạo thử nghiệm và có thể ứng dụng vào trong thực tế.