Ứng dụng bộ lọc Kalman xử lý tín hiệu cân động
Tóm tắt: 68
| 
PDF: 295 
##plugins.themes.academic_pro.article.main##
Author
Từ khóa:
Bộ lọc Kalman
cân động điện tử
cân điện tử
tín hiệu cảm biến trọng lực
xử lý tín hiệu
Tóm tắt
Cân xác định trọng lượng là nhu cầu phổ biến của đời sống hằng ngày. Cân đo trọng lượng trên một băng tải hoạt động liên tục sẽ giúp cho quá trình hoạt động sản xuất liên tục, không bị gián đoạn. Xử lý tín hiệu cân động dưới băng tải hoạt động liên tục là một thách thức và khó khăn cần giải quyết. Trong bài báo này, nhóm tác giả sẽ nghiên cứu ứng dụng thuật toán Kalman vào xử lý tín hiệu cân động điện tử hoạt động dưới băng tải hoạt động liên tục. Tín hiệu cân động sẽ được đọc từ cảm biến trọng lực lên phần mềm Matlab. Thuật toán Kalman sẽ được xây dựng trên phần mềm Matlab để xử lý tín hiệu này. Kết quả nghiên cứu sẽ được đối sánh với các phương pháp lọc Fir và lọc trung bình, trên phần mềm Matlab. Sau đó giải thuật Kalman sẽ được viết ứng dụng vào Kit vi xử lý để chế tạo cân động điện tử cho băng tải cân trái cây.
Tài liệu tham khảo
-
[1] Wen-hui, Z., Bing-yuan, H., Zhen-jiang, M.: “Error Mechanism of Dynamic Weighing System”, Forest Engineering, 2007, 23, (5), pp. 23-24.
[2] RakhaH, A., AI-Kaisy, K.R.: “Field evaluation of weigh-in-motion screening on trnck weigh station operations”, IEEE Intelligent Vehicle Symposium, 2003, 12, (6), pp. 74-79.
[3] Wen-bing, W.: “Application of Vehicle Dynamic Weigh Technology in Highway Management”, Computer and Communications, 2004, 22, (2), pp.111-113.
[4] Halimic, M., Balachandran, W., Hodzic, M., et al.: “Performance improvement of dynamic weighing systems using linear quadratic Gaussian controller”, Instrumentation and Measurement Technology Conference IMTC 03, Proceedings of the 20th IEEE, 2003, 20, (2), pp. 1537-1540.
[5] Halimic, M., Balachandran, W., Enab, Y.: “Fuzzy logic estimator for dynamic weighing system”, Proceedings of the Fifth IEEE International Conference, 1996, 3, (1), pp. 2123-2129.
[6] Higino, J., Couto, C.: “Digital filtering in smart load cells”, Industrial Electronics Control and Instrumentation Proceedings of the IEEE IECON 21st International Conference, 1995, 21, (2), pp. 990-994.
[7] Wu, Q., Pan, R., Luo, X., et al.: “A Signal Processing Method for Dynamic Weighing System”, SSA-LVQ Network ICEMI, The Ninth International Conference on Electronic Measurement & Instruments, 2009.
[8] Bazydło, P., Szewczyk, R., Urbański, M.: “An Integrated Dynamic Weighing System Based On Scada”, Operations Research and Decisions, 2015, 10, (25), pp. 5277-5288.
[9] Link: https://www.mt.com/vn/vi/home.html. [Accessed: 20-Feb-2020].
[10] Link: http://asae.vn/vi/c/can-bang-tai-siemens.html. [Accessed: 15-Mar-2020].
[11] Rhudy, M.B., Salguero, R.A., Holappa, K.: “A Kalman filtering tutorial for undergraduate students”, International Journal of Computer Science & Engineering Survey, 2017, 8, (1), pp.127-139.
[12] Welch, G., Bishop, G.: “An introduction to the Kalman filter”, Technical Report TR 95-041, University of North Carolina, Department of Computer Science, 1995.
[13] Kalman, R.E.: “A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems”, Trans. of the ASME – Journal of Basic Engineering, 1960, 2, (12), pp. 35-45.
[14] Smail, Y.: “Digital Signal Processing–based Dynamic Mass Measurement System for Egg Weighing Process”, Measurement and Control, 2017, 50 (4), pp. 97–102
[15] Maciej, N., Michał, M., Przemysław, P.: “High-Precision FIR-Model-Based Dynamic Weighing System”, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 65 (10), pp. 2349 – 2359.
[16] Maciej, N., Michał, M., Przemysław, P.: “System identification based approach to dynamic weighing revisited”, Mechanical Systems and Signal Processing, 2016, 80 (1), pp. 582-599.
Xem thêm
##plugins.themes.academic_pro.article.sidebar##
Đã Xuất bản
Nov 30, 2020
Download
Cách trích dẫn
Dao Van Phuong, Nguyen Anh Tuan, Vu Trung Hieu. “Ứng dụng bộ lọc Kalman xử Lý tín hiệu cân động”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 18, số p.h 11, Tháng Mười-Một 2020, tr 39-43, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3460.
