Xây dựng bản đồ độ phân giải cao 3D cho xe tự hành bằng Velodyne

Tóm tắt

Xe tự hành là một phương tiện với khả năng hoạt động mà không cần sự điều khiển hay can thiệp trực tiếp từ con người. Đây đang là hướng đi tương lai, một xu thế trong ngành công nghiệp xe đang ngày càng hiện đại và phát triển hiện nay vì thế việc hình thành các khái niệm về xe tự hành cũng như bước đầu xây đựng bản đồ số hóa cho xe đóng vai trò rất quan trọng tạo nên dữ liệu cơ sở tốt cho việc vận hành xe tự hành. Với mục đích chủ động trong quá trình xây dựng bản đồ số, bài báo đã trình bày một phương pháp xây dựng bản đồ đám mây điểm sử dụng thuật toán Normal Distribution Transform (NDT) với dữ liệu thực thu được từ Velodyne. Kết quả trong bài báo đóng vai trò trong cơ sở nghiên cứu, phát triển và tích hợp với hệ thống xe tự hành tại Việt Nam.