Khảo sát, thiết kế và chế tạo mô hình bàn tay robot mô phỏng bàn tay người ứng dụng cảm biến leap motion

Tóm tắt

Robot dạng hình người là một lĩnh vực nghiên cứu của khoa học robot. Các nghiên cứu trong lĩnh vực này quan về việc mô phỏng và chế tạo lại các bộ phận (cánh tay, bàn tay, chân...), và các hoạt động (cầm, nắm...) của cơ thể con người. Các ứng dụng chính của lĩnh vực này bao gồm chi giả trong y tế, robot tiếp tân, robot giải trí. Để có thể sử dụng robot dạng người trong các lĩnh vực này, việc mô phỏng đúng cấu trúc giải phẫu của từng bộ phận là cần thiết. Tiếp đến, để thu thập thông tin điều khiển các bộ phận này tương tự như cách con người sử dụng các “cảm biến” xúc giác (như da) và cảm biến hình ảnh (như mắt), có nhiều cách như: sử dụng cảm biến xúc giác, camera nhận diện hình ảnh hoặc cảm biến nhận dạng chuyển động. Bài báo này trình bày quá trình khảo sát, phân tích, chế tạo một bàn tay robot và ứng dụng cảm biến Leap Motion để mô phỏng lại các cử chỉ của bàn tay con người.