Thuật toán điều khiển tự động cho máy bay không người lái cấu hình V-tail fixed-wing

Tóm tắt

Máy bay không người lái (UAV) được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như kinh tế, an ninh, quân sự, bao gồm các ứng dụng chụp ảnh, kiểm tra mật độ giao thông, giám sát xây dựng công trình... Thời gan gần đây, các cơ chế điều khiển tự động cho UAV được đặc biệt quan tâm nghiên cứu không chỉ để tăng tính an toàn vận hành mà còn nhằm mở rộng khả năng ứng dụng của UAV trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Trong bài báo này, các tác giả đề xuất một mô hình thuật toán tự động điều khiển theo thời gian thực với cấu hình máy bay cánh bằng đuôi V ngược, bao gồm điều khiển tự động cất cánh, dẫn đường và tự động hạ cánh. Mô hình phương thức điều khiển được xây dựng trên Matlab/Simulink và sử dụng bộ điều khiển PID để thực thi. Tính hiệu quả của phương thức điều khiển được kiểm chứng bằng mô phỏng thông qua công cụ phần mềm X-Plane – một phần mềm chứng nhận của cục Hàng không Hoa Kỳ cho việc đào tạo phi công.