MỘT PHÂN TÍCH SO SÁNH CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN THỤ ĐỘNG ĐỂ ỔN ĐỊNH HÓA HỆ ĐỘNG LỰC TUYẾN TÍNH
Tóm tắt: 137
| 
PDF: 25 
##plugins.themes.academic_pro.article.main##
Author
Từ khóa:
Port-Hamiltonian representation;
modeling;
passivity-based control;
proportional controller;
energy shaping controller
Tóm tắt
Bài báo này liên quan đến các hệ thống mà động lực là affine theo đầu vào điều khiển. Động lực của hệ được xem xét để viết lại trong một dạng chính tắc, gọi là biểu diễn Hamilton thụ động, nhằm khảo sát rõ hơn các đặc tính cấu trúc như ma trận kết nối và ma trận giảm chấn, hàm trữ năng và phần tử phân tán. Trên cơ sở đó, các phương pháp thiết kế điều khiển dựa trên thụ động bao gồm điều khiển tỉ lệ và điều khiển biến dạng năng lượng được đề xuất. Bộ điều khiển biến dạng năng lượng cung cấp tính năng điều khiển tốt hơn vì độ lợi bộ điều khiển có tầm hoạt động rộng hơn và có thể lấy giá trị âm. Hệ khối lượng lò xo giảm xóc được sử dụng để minh họa phương pháp. Mô phỏng số so sánh các kết quả được thực hiện trong vòng hở và vòng kín.
Tài liệu tham khảo
-
[1] H.K. Khalil, Nonlinear systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, 3rd edition, 2002.
[2] R. Ortega, A. Loría, P.J. Nicklasson, and H. Sira-Ramírez, Passivity-based control of Euler-Lagrange systems: Mechanical, electrical and electromechanical applications. Springer London, 1st edition, 1998.
[3] A. Van der Schaft, L2-gain and passivity techniques in nonlinear control. Springer, 3rd edition, 2017.
[4] B. Maschke, R. Ortega, and A. Van der Schaft, “Energy-based Lyapunov functions for forced Hamiltonian systems with dissipation”, IEEE Transactions on Automatic Control, 45(8), pp. 1498-1502, 2000.
[5] R. Ortega, A. Van der Schaft, I. Mareels, and B. Maschke”,Putting energy back in control”, IEEE Control Syst.Mag., 21(2), pp. 18-33, 2001.
[6] R. Ortega, A. Van der Schaft, B. Maschke, and G. Escobar, “Interconnection and damping assignment passivity-based control of port-controlled Hamiltonian systems”, Automatica, 38(4), pp. 585-596, 2002.
[7] M. Guay, and N. Hudon, “Stabilization of nonlinear systems via potential-based realization”, IEEE Transactions on Automatic Control, 61(4), pp. 1075-1080, 2016.
[8] T.S. Nguyen, N.H. Hoang, and M.A. Hussain. “Feedback passivation plus trackingerror-based multivariable control for a class of free-radical polymerization reactors”, Int. J. of Control, 2018. https://doi.org/10.1080/00207179.2017.1423393
[9] H. Hoang, D. Dochain, F. Couenne, and Y. Le Gorrec, “Dissipative pseudo-Hamiltonian realization of chemical systems using irreversible thermodynamics”, Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 23(2), pp. 135-155, 2017.
[10] A.A. Alonso, and B.E. Ydstie, “Stabilization of distributed systems using irreversible thermodynamics”, Automatica, 37(11), pp. 1739-1755, 2001.
[11] N.H. Hoang, and D.T. Phan, “Nonlinear control of temperature profile of unstable heat conduction systems: A port-Hamiltonian approach”, Journal of Computer Science and Cybernetics, 32(1), pp. 61-74, 2016.
[12] C. Batlle, “Passive control theory I and II”, II EURON/GEOPLEX Summer School on Modeling and Control of Complex Dynamical Systems, July 18-22, 2005, Bertinoro, Italy.
[13] R.G. Longoria, “Modeling and experimentation: Massspring-damper system dynamics”, Department of Mechanical Engineering, The University of Texas at Austin, July 20, 2014.
[14] M.W. McCall, Classical mechanics: From Newton to Einstein - A modern introduction. Wiley, 2nd edition, 2010. ISBN: 9780470715741
[15] F.A. Firestone, “A new analogy between mechanical and electrical systems”, The Journal of the Acoustical Society of America, 4(3), pp. 249-267, 1933.
Xem thêm
##plugins.themes.academic_pro.article.sidebar##
Đã Xuất bản
Jun 30, 2018
Download
Cách trích dẫn
Hoang Ngoc Ha*. “MỘT PHÂN TÍCH SO SÁNH CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN THỤ ĐỘNG ĐỂ ỔN ĐỊNH HÓA HỆ ĐỘNG LỰC TUYẾN TÍNH”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 6, số p.h 127, Tháng Sáu 2018, tr 4-7, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/432.
