Xây dựng bộ điều khiển RST số theo mô hình mẫu

Tóm tắt

Bài báo trình bày phương pháp xây dựng bộ điều khiển RST số cho hệ thống tuyến tính với ba thành phần R, S, T riêng biệt và một mô hình mẫu mắc nối tiếp với mạch kín. Quá trình thiết kế bắt đầu bằng cách tính toán các thành phần R, S để mạch kín có các điểm cực chọn trước. Việc tách bộ điều khiển T đặt trước mạch kín cho phép ta tùy chọn T, nhờ đó có thể xây dựng được bộ điều khiển RST sao cho tín hiệu ra lặp lại dạng tín hiệu vào. Đây là cơ sở để tín hiệu ra của hệ thống kín với bộ điều khiển RST số có thể bám theo tín hiệu mẫu. Đánh giá tác dụng của bộ điều khiển RST số được thực hiện thông qua mô phỏng trên đối tượng bậc 2 và mô hình mẫu được chọn lựa theo tiêu chuẩn ITAE. Kết quả mô phỏng chứng tỏ rằng với bộ điều khiển RST số, ta có thể hoàn toàn chủ động điều khiển hệ tuyến tính bám theo theo một mô hình mẫu mong muốn.