So sánh kỹ thuật ước lượng sử dụng phương pháp tuyến tính hóa và bộ lọc Kalman mở rộng cho động cơ động bộ nam châm châm vĩnh cửu

##plugins.themes.academic_pro.article.main##

Author

  • Lê ĐÌnh Hiếu*; Đoàn Quang Vinh; Lê Tiến Dũng

Từ khóa:

Ước lượng tuyến tính hóa (LE)
ước lượng dùng bộ lọc Kalman mở rộng (EKF)
động cơ đồng bộ ba pha kích từ nam châm vĩnh cửu (PMSM)
bộ điều khiển tốc độ
bộ điều khiển dòng điện

Tóm tắt

Động cơ đồng bộ ba pha roto nam châm vĩnh cửu (PMSM) là một hệ thống đa biến, phi tuyến và có tính xen kênh mạnh. Do tính chất phi tuyến của PMSM dẫn đến việc điều chỉnh chính xác tốc độ, mô men và vị trí gặp nhiều thách thức. Bài báo này sẽ giới thiệu hai phương pháp ước lượng các biến trạng thái gồm: dòng điện sator ia, ib, vận tốc góc roto  và vị trí góc roto  của PMSM sử dụng bộ ước lượng tuyến tính hóa (LE) và bộ ước lượng dùng bộ lọc Kaman mở rộng (EKF). Các tín hiệu ước lượng vận tốc góc roto  và vị trí góc roto  phản hồi về dùng để điều khiển ổn định tốc độ, dòng điện cho PMSM. Đáp ứng động học của hệ thống được so sánh và đánh giá trong hai trường hợp trên để rút ra các kết luận.

Tài liệu tham khảo

    [1] Baoyu Xu, Xudong Wang, Haichao Feng, Xiaozhuo Xu, 2013, “The Research of Sensorless Vector Control for Permanent Magnet Linear Synchronous Motor”, Journal of Computers, Volume 8, No. 5, May 2013, Pages: 1184-1191,Doi: 10.4304/jcp.8.5.1184-1191.
    [2] Ying-Shieh Kung, Nguyen Trung Hieu, 2012, "Simulink/Modelsim Cosimulation of Sensorless PMSM Drives Using Extended Kalman Filter", The 20th IASTED International Conference on Applied Simulation and Modeling, June 25-27, 2012 Napoli, Italy.
    [3] Gopinath G.R.; Das, Shyama P., 2015, "A Cubature Kalman Filter based speed and position estimator for Permanent Magnet Synchronous Motor”, Sensorless Control for Electrical Drives (SLED), 2015, IEEE Symposium, Year: 2015, Pages: 1-5, Doi: 10.1109/SLED.2015.7339265.
    [4] Lachtar Salah, Bahi Tahar, 2015,”SVPWM performance of PMSM variable speed and impact of diagnosis sensors faults”, Elsevier Energy Procedia, Vol.74, Year: 2015, Pages: 679 – 689, Doi: 10.1016/j.egypro.2015.07.803.
    [5] Y. z. Li; K. g. Zhao, 2010, “Speed sensorless control of the Permanent-magnet synchronous motor based on wavelet neural networks”, Control and Automation (ICCA), 2010, 8th IEEE International Conference on, Page(s):2073-2076; DOI: 10.1109/ICCA.2010.5524235
    [6] Alexey A. Bobtsov, Anton A. Pyrkinb, Romeo Ortega, Slobodan N. Vukosavice, Aleksandar M. Stankovic, Elena V. Panteley, 2015, “A robust globally convergent position observer for the permanent magnet synchronous motor”, Elsevier Automatica, Vol.61, (2015), pages: 47–54, Doi: 10.1016/j.automatica.2015.07.032.
    [7] Dan Simon, 2006, “Optimal State Estimation: Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches”, A John Wiley & Sons Inc., Publication, Year 2006, Pages: 22-26, Doi: 10.1002/0470045345.
    [8] Sergey Edward Lyshevski, 1998, “Nonlinear Control of Servo - Systems Actuated by Permanent-Magnet Synchronous Motors”, Elsevier Automatica, Vol. 34, No. 10, pp. 1231-1238, 1998, Doi: 10.1016/S0005-1098(98)00071-5.
    [9] H.Olsson, K.Astrom, C.C de Wit, M. Gafvert, and P.Lischinsky, 1998, “Friction Models and friction compensation”, European Jounal of control, vol.4, no 3, Pages: 176-195, 1998.
    [10] Kendouci, K.; Mazari, B.; Benhadria, M.R.; Dadi, R.; 2015, “Speed-sensorless direct torque and flux control of PMSM based on extended Kalman filter using space vector modulation”, Control, Engineering & Information Technology (CEIT), 2015 3rd International Conference of the IEEE, 25-27 May 2015, Pages: 1 -
Xem thêm

##plugins.themes.academic_pro.article.sidebar##

Đã Xuất bản

May 31, 2016
Download
PDF
Cách trích dẫn
Le DInh Hieu*; Doan Quang Vinh; Le Tien Dung. “So sánh kỹ thuật ước lượng sử dụng phương pháp tuyến tính hóa Và bộ lọc Kalman mở rộng Cho động Cơ động bộ Nam châm châm vĩnh cửu”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 5, số p.h 102, Tháng Năm 2016, tr 34-39, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/877.

##plugins.themes.academic_pro.article.details##