Thiết kế bộ điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ bồn đôi liên kết

Tóm tắt

Điều khiển dự báo mô hình là một phương pháp điều khiển được sử dụng khá phổ biến trong các quá trình công nghiệp. Tuy nhiên phần lớn các bộ điều khiển dự báo được thiết kế dựa trên mô hình tuyến tính của hệ thống nên chất lượng điều khiển bị hạn chế khi hệ thống hoạt động trên vùng rộng. Bài báo này nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển dự báo dựa vào mô hình phi tuyến của hệ thống. Mô hình phi tuyến được đề xuất trong nghiên cứu này là mô hình mờ Takagi-Sugeno được nhận dạng dựa vào dữ liệu đo lường vào-ra. Giải thuật tối ưu hóa phi tuyến Levenberg-Marquardt được sử dụng để tính toán các tín hiệu điều khiển tối ưu trong bộ điều khiển dự báo. Nghiên cứu được áp dụng trên đối tượng là hệ bồn đôi liên kết. Kết quả điểu khiển từ mô phỏng và thực nghiệm cho thấy bộ điều khiển dự báo mô hình phi tuyến có khả năng đáp ứng các yêu cầu điều khiển tốt hơn các phương pháp điều khiển dự báo tuyến tính và phi tuyến khác