Thiết kế xe điện tự hành vận chuyển linh kiện trong nhà máy lắp ráp ô tô

Tóm tắt

Với sự phát triển ngày càng mạnh mẽ của cuộc cách mạng công nghiệp 4.0, tự động hóa đang xuất hiện ngày càng nhiều trong đời sống và sản xuất. Chính vì sự phát triển mạnh mẽ đó đã đặt ra vấn đề thiết yếu cần giải quyết là bài toán tối ưu trong vận chuyển hàng hóa. Một trong những yếu tố quan trọng nhất để có thể giải quyết bài toán đó là phương tiện vận chuyển hàng hóa tự động. Bài báo đã phân tích, tính toán, thiết kế xe điện tự hành dùng để vận chuyển linh kiện hàng hóa trong nhà máy lắp ráp ô tô. Xe điện được thiết kế với tải trọng lớn nhất là 1 tấn và vận tốc đa xe có thể đạt được là 3,6 km/h. Xe điện đáp ứng được các điều kiện vận hành trong nhà máy sản xuất, có thể điều chỉnh linh hoạt giữa chế độ tự động hoặc kết hợp với điều khiển bởi con người. Kết quả thử nghiệm mô hình cho thấy xe hoạt động ổn định và có thể đáp ứng được yêu cầu vận chuyển hàng trong môi trường công nghiệp.