Thiết kế và đánh giá bộ điều khiển cho hệ thống lái trợ lực điện

##plugins.themes.academic_pro.article.main##

Author

  • Nguyen Duy Minh Phan
    The University of Danang - University of Technology and Education, Danang, Vietnam
    Ngo Quoc Huy Tran
    The University of Danang - University of Technology and Education, Danang, Vietnam
    Hanh C. Nguyen
    The University of Danang - University of Science and Technology, Danang, Vietnam
    Thang Hoang
    The University of Danang - University of Science and Technology, Danang, Vietnam

Từ khóa:

Xe điện
Hệ thống lái điện
Không gian trạng thái
Bộ điều khiển PID

Tóm tắt

Việc tích hợp hệ thống lái trợ lực điện (EPS) trên ô tô là rất quan trọng nhằm giảm bớt nỗ lực đánh lái cho người lái, đảm bảo hiệu suất lái tối ưu. Hệ thống EPS yêu cầu người lái phải có mô-men xoắn tối thiểu 2Nm để bắt đầu chuyển động vô lăng trong mọi điều kiện. Các thành phần chính của hệ thống EPS gồm cảm biến mô-men xoắn, hỗ trợ động cơ DC, cảm biến dòng và Bộ điều khiển (ECU). Nghiên cứu này hướng đến mô hình hóa toán học và mô tả đặc tính của Hệ thống EPS. Chúng tôi đã phát triển một mô hình toán học cho hệ thống lái bánh trước sử dụng phương trình chuyển động của Newton. Bộ điều khiển cho mô hình của chúng tôi được thiết kế dựa trên các đường đặc tính hỗ trợ và điều khiển thuật toán. Kết quả thử nghiệm chứng minh rằng bộ điều khiển tự thiết kế giúp tăng cường khả năng lái và khả năng điều khiển và đáp ứng các tiêu chí quy định về hiệu suất lái.

Tài liệu tham khảo

    [1] E. Naranjo, C. González, R. García, and T. De Pedro, "Electric power steering automation for autonomous driving", in Computer Aided Systems Theory–EUROCAST 2005: 10th International Conference on Computer Aided Systems Theory, Las Palmas de Gran Canaria, Spain, 2005, pp. 519-524.
    [2] B. Anil Kumar, N. Doddabasappa, C. N. Raghu, and B. S. Sagar, “Modelling and Control Design for Electric Power Steering system with Cascaded Lead Compensation Method”, International Journal of Applied Engineering Research, Vol. 13, No. 20, pp. 14752–14756, 2018.
    [3] Govender and S. Müller, “Modelling and Position Control of an Electric Power Steering System”, IFAC-PapersOnLine, Vol. 49, No. 11, pp. 312–318, 2016.
    [4] Zheng, L. Zhu, J. Luo, C. Liu, and X. Ji, “Simulation analysis of electric power steering System (EPS) test platform”, J. Phys. Conf. Ser., Vol. 1732, No.1, p. 012193, 2021.
    [5] H. Choi, K. Nam, and S. Oh, “Steering feel improvement by mathematical modeling of the Electric Power Steering system”, Mechatronics, Vol. 78, No.1, p. 102629, 2021.
    [6] Marouf, M. Djemai, C. Sentouh, and P. Pudlo, "A new control strategy of an electric-power-assisted steering system", IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 61, No 8, p. 3574-3589, 2012.
    [7] -O. Nemes, M. Ruba, S. Ciornei, H. Hedesiu, C. Martis, and C. Husar, "Real-Time Co-simulation of Electric Power Steering System", 2018 International Conference and Exposition on Electrical And Power Engineering (EPE), Iasi, Romania, 2018, pp. 0103-0106.
    [8] Mehrabi, “Dynamics and Model-Based Control of Electric Power Steering Systems”, Doctoral dissertation, University of Waterloo, 2014.
    [9] H. El-Shaer, S. Sugita, and M. Tomizuka, "Robust fixed-structure controller design of electric power steering systems", 2009 American Control Conference, St. Louis, MO, USA, 2009, pp. 445-450.
    [10] O. Nemes, M. Ruba, and C. Martis, "Integration of Real-Time Electric Power Steering System Matlab/Simulink Model into National Instruments VeriStand Environment", 2018 IEEE 18th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), Budapest, Hungary, 2018, pp. 700-703.
    [11] A. Murilo, R. Rodrigues, E. L. S. Teixeira, and M. M. D. Santos, “Design of a Parameterized Model Predictive Control for Electric Power Assisted Steering”, Control Eng. Pract., Vol. 90, pp. 331–341, 2019.
Xem thêm

##plugins.themes.academic_pro.article.sidebar##

Đã Xuất bản

Nov 30, 2023
Download
PDF (English)
Cách trích dẫn
Nguyen Duy Minh Phan, Ngo Quoc Huy Tran, Hanh C. Nguyen, và Thang Hoang. “Thiết Kế Và đánh Giá bộ điều khiển Cho hệ thống lái trợ lực điện”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 21, số p.h 11.2, Tháng Mười-Một 2023, tr 31-35, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/8822.

##plugins.themes.academic_pro.article.details##

Các bài báo được đọc nhiều nhất của cùng tác giả