Thiết kế và đánh giá bộ điều khiển cho hệ thống lái trợ lực điện

Tóm tắt

Việc tích hợp hệ thống lái trợ lực điện (EPS) trên ô tô là rất quan trọng nhằm giảm bớt nỗ lực đánh lái cho người lái, đảm bảo hiệu suất lái tối ưu. Hệ thống EPS yêu cầu người lái phải có mô-men xoắn tối thiểu 2Nm để bắt đầu chuyển động vô lăng trong mọi điều kiện. Các thành phần chính của hệ thống EPS gồm cảm biến mô-men xoắn, hỗ trợ động cơ DC, cảm biến dòng và Bộ điều khiển (ECU). Nghiên cứu này hướng đến mô hình hóa toán học và mô tả đặc tính của Hệ thống EPS. Chúng tôi đã phát triển một mô hình toán học cho hệ thống lái bánh trước sử dụng phương trình chuyển động của Newton. Bộ điều khiển cho mô hình của chúng tôi được thiết kế dựa trên các đường đặc tính hỗ trợ và điều khiển thuật toán. Kết quả thử nghiệm chứng minh rằng bộ điều khiển tự thiết kế giúp tăng cường khả năng lái và khả năng điều khiển và đáp ứng các tiêu chí quy định về hiệu suất lái.